Як побудувати бойового робота класу Antweight

Чи хотіли ви коли-небудь побудувати бойового робота? Ви ймовірно думали, що це занадто дорого і небезпечно. Тим не менше, більшість змагань бойових роботів мають вагову категорію 150 грам, включаючи RobotWars. Цей клас у більшості країн називається "Antweight" (англ. - Мурашиний вага) і "FairyWeight" (англ. - Вага як у феї) - у США. Вони набагато дешевше великих бойових роботів і не такі небезпечні. Тому вони ідеально підходять для новачків у справі бойових роботів. Ця стаття розповість вам як спроектувати і побудувати бойового робота класу Antweight.


ПРИМІТКА: Ця стаття передбачає, що ви вже читали і будували простого радіокерованого робота. Якщо ні, поверніться іспочаткузробіть його. Слід зазначити, що ця стаття НЕ є рекомендацією використання певної частини вашого робота. Це необхідно для заохочення творчості та різноманітності серед роботів.


Кроки

  1. 1

    Розберіться в правилах. До того, як проектувати робота для змагань, ви повинні розуміти всі правила. Їх можна знайти [1] Найбільш важливе правило збірки, за яким потрібно стежити, це вимоги до розміру / ваги (4 "X4" X4 "150 грам), і правило металевої броні, в якому говориться, що не можна мати броню більше 1 мм завтовшки .

  2. 2

    Яка зброя ви будете використовувати? Важливою частиною бойового робота є зброя. Придумайте ідею зброї, але переконайтеся, що вийдете за рамки правил. Для вашого першого бота класу antweight настійно рекомендується використовувати "flipper" (англ. - Перевертач) або навіть "pusher" (англ. - Той, хто штовхає). Перевертає зброю, якщо правильно розроблено, може бути найбільш ефективною зброєю в класі Antweight. Штовхає зброю - найпростіше, оскільки не є двигающимся зброєю. Весь робот діє, як зброя, і зіштовхує роботів навколо. Це ефективно, так як правила говорять, що половина арени повинна бути без стін. Ви зможете виштовхнути іншого робота з арени.

  3. 3

    Виберіть ваші деталі. Так, вам потрібно вибрати ваші деталі до проектування. Тим не менш, не купуйте їх. Поки що. Просто виберіть деталі і відповідний проект. Якщо що-небудь не підійде або не працюватиме, поки ви проектуєте, ви збережете гроші, так як ще зможете замінити деталі. І знову, НЕкупуйте поки що деталі!

    • Виберіть сервопривід. Зазвичай для початківців классаAntweight рекомендується використовувати сервопривід замість мотора, так як за допомогою сервоприводу вам не потрібно контролер швидкості, який збереже вам гроші і трохи ваги для вашого робота. Вам варто шукати "мікро" сервоприводи, так як вони збережуть вам багато ваги. Переконайтеся, що сервопривід "є" 360-модифікується. Для бойових роботів рекомендується брати сервопривід з високим моментом обертання замість високій швидкості, щоб було легше зіштовхувати інших роботів, навіть якщо у вас інша зброя. Сервопривод можна купити тут.
      • Якщо ви не можете знайти сервопривід, що ідеально підходить вашим вимогам, перегляньте інший розділ сайту, в якому продаються сервоприводи "Futaba". Futaba - це інша торгова марка, що випускає сервоприводи. Іноді вони мають інші розміри, ніж сервоприводи торгової марки HiTec.
    • Виберіть мотор для зброї. Якщо у вас активне зброя (наприклад, не "pusher"), тоді вам, ймовірно, знадобиться мотор, щоб зброя рухалося. Якщо у вас є зброя, яка має рухатися дійсно швидко (наприклад, обертове зброю), тоді вам варто екіпіруватися мотором DC (Бесщеточний зазвичай працює краще, але зі щітками теж буде працювати) з контролером швидкості. Не рекомендується використовувати обертається зброю для вашого першого робота класу antweight, так як його складно побудувати і правильно збалансувати. Тим не менше, якщо ви хочете зробити перевертає зброю, то вам знадобиться сервопривід. Рекомендується придбати мікросервопрівод з особливо високим моментом обертання, щоб він міг з легкістю перевернути іншого робота. Ще вона річ, на яку варто звернути увагу при виборі сервоприводу для зброї - це тип шестерень. Якщо ви використовуєте нейлонові шестерні, а мотор відчуває великі навантаження, шестірні можуть розтягнутися з часом. Потарайтесь вибрати більш витривалі шестерні з металу.
    • Виберіть колеса. Коду вибираєте колеса, пам`ятайте правило, що робот повинен вміщуватися в куб 4 "X4" X4 ". Це означає, що у вашого робота повинні бути колеса меншого діаметру. Рекомендується використовувати колеса діаметром 2". Переконайтеся, що колеса можуть бути легко встановлені до сервоприводу і захищені. Ще одна відмінна техніка, яка використовується у бойових роботів якого розміру, можливість їздити догори ногами. Так, управління буде трохи зворотним, але ви можете запобігти програш у змаганні за знерухомлення. Для цього зробіть вашого робота нижче ваших коліс, щоб він міг їздити догори ногами. Ви можете придбати колеса [2]
    • Виберіть приймач / передавач. При покупці приймача, переконайтеся в тому, що він "отказоустойчів". Це обов`язкове правило в більшості змагань та безпеки. Приймач AR500НЕ має цієї риси. Вам потрібно буде купити приймач для бота BR6000, або інший приймач з отказоустойчивостью. В якості передавача рекомендується використовувати SpektrumDX5e. Якщо ви побудували робота на дистанційному управлінні з попередньої статті на wikiHow, ви можете знову використати цей передавач, але вам доведеться купити новий приймач.
    • Виберіть батарею. Настійно рекомендується придбати LiPo-батарею замість NiHM-батареї. LiPo-батареї легше. Тим не менш, вони більш небезпечні, дороги і вимагають особливого зарядний пристрій. Вкладіть гроші в LiPo-батарею і зарядний пристрій, щоб заощадити у вазі.
    • Виберіть матеріал. Матеріал, з якого зроблені шасі і броня бойового робота, дуже важливий, оскільки він вкриває від проколів ворожим зброєю ваші електричні компоненти. Існує три варіанти вибору: (замітка: варіантів більше, але ці три найбільш підходять для цієї вагової категорії) алюміній, титан і полікарбонат. Алюміній легкий і міцний, але може бути дорогим і важким в різанні. Плюс, він може бути зовсім НЕ 1 мм в товщину. Титан легкий і дуже міцний, але його важко розрізати, і він дуже дорогий. І до нього також відноситься правило 1 мм товщини. Полікарбонат, або лексан, легкий, недорогий, легко ріжеться, безосколкового, міцний пластик, який іноді використовують в захисті від куль. Полікарбонат ще й пластик, тому може бути будь-якої товщини, але рекомендується використовувати товщиною в 1 мм. Настійно рекомендується використовувати полікарбонат. Він настільки ж міцний, як і пластик, з якого виготовлені стіни на арені змагань класу antweight. Під час покупки упевніться, що взяли трохи більше, на випадок, якщо ви промахнулися з розрахунками. Всі ці матеріали можна купити [3]

  4. 4

    Зберіть характеристики. Тепер, коли ви вибрали всі деталі, вам потрібно зняти розміри і вагу. Вони повинні бути вказані на вебсайті, на якому ви їх купували. Переведіть всі значення в дюймах в міліметри, використовуючи конвертер. Запишіть характеристики (в мм) всіх ваших деталей на аркуш паперу. Тепер, переведіть значення ваги (унції, фунти) в грами, використовуючи конвертер. Запишіть вагові характеристики на папері.




  5. 5

    Запроектує. Ви хочете, щоб проект був точним, наскільки це можливо. Це означає, що вам варто спробувати зробити 3D-проект на комп`ютері, ніж 2D-проект на папері. Тим не менш, 3D-проект не повинен виглядати складно. Простий проект з призм і циліндрів підійде.
    1. Підсумуйте вага всіх деталей (в грамах) і переконайтеся, що сума буде менше 150 грам.
    2. Якщо у вас немає САПР, скачайте безкоштовну версію Sketchup.
    3. Вивчіть основи Sketchup за допомогою безкоштовних уроків.
    4. Створіть всі деталі, які будете використовувати, в Sketchup із записаними раніше розмірами.
    5. Розробіть ваш шасі і броню. Переконайтеся, що зробили її менше 4X4X4 дюймів.
    6. Помістіть всі компоненти в 3D-модельшассі / броні, щоб побачити, чи підходять вони. Це допоможе вам вирішити, де будуть розташовані компоненти.

  6. 6

    Замовте ваші деталі. Якщо всі ваші компоненти бездоганно підійшли до вашого дизайну, замовляйте деталі. Якщо ні, виберіть нові деталі.

  7. 7

    Зберіть його. Тепер вам потрібно зібрати ваші шасі / броню. Поставте всі ваші компоненти на місця, передбачені у вашому проекті. Підключіть всі і протестуйте. Ви повинні спробувати зібрати всі так, щоб можна було легко вийняти компоненти, якщо їм потрібно заміна. А компонентам буде вимагатися заміна частіше, ніж у звичайного робота, так як цей робот буде битися. Атакуючі роботи можуть пошкодити вашого. Рекомендується використовувати липучу стрічку (Velcro), щоб зберігати деталі.

  8. 8

    Практикуйтеся в управлінні. Неважливо, наскільки хороший ваш робот, якщо ви впадете, ви програли. Перш ніж навіть думати про змагання, вам потрібно попрактикуватися в управлінні. Використовуйте перевернуті чашки як конуси і об`їжджайте іх.Іспользуйте пінопласт в якості цілей і атакуйте його (спробуйте зробити це на маленькому столі, щоб попрактикуватися в сталкивании, і постаратися не впасти самому). Можете навіть купити дешеву радіокеровану машину (на іншій частоті з вашим роботом), попросити іншу людину керувати нею, і спробувати зіштовхнути або знищити машину, не звалившись. Якщо ви знаєте іншу людину з роботом класу Antweight, влаштуйте дружні поєдинки разом з ним (якщо можливо, замініть обертається зброю на менш деструктивний пластикове).



  9. 9

    Змагайтеся. Знайдіть змагання у вашій зоні і розважайтеся, руйнуючи інших роботів! Пам`ятайте, що якщо ви збираєтеся змагатися в США, вам варто шукати змагання класу Fairyweight, а не Antweight.


Поради

  • Якщо ви хочете, щоб ваш робот міг бити, бажано приєднати сервопривід до сферичного "плечу", і мати руку, встановлену під кутом 90 градусів, щоб робити апперкоти.
  • Ваш робот буде більш оборонним або нападаючим? Так як вага обмежений, ви можете захотіти використовувати більшу його частину на зброю або броню. Постарайтеся збалансувати ці характеристики на вашому першому роботі.
  • Будь-якого робота можна поліпшити. Просто тому, що ваша перша модель робота не працює, не варто її повністю викидати. Можливо вам просто потрібно замінити мотор. Навіть якщо у вас повністю функціонуючий робот, ви все ще можете його поліпшити. Подивіться на мотори, які більше підходять вашим цілям, якщо новий мотор не використовується в проекті, просто залиште його і у вас буде можливість зібрати іншого робота. Постарайтеся поліпшити деякі частини (зазвичай перед, зад і зброя) броні в алюміній, або навіть титан, для більшої "захисту від вертушок".
  • Пам`ятайте, що ви можете помістити вашого робота в куб по діагоналі.
  • Замовте запасні деталі для вашого робота. Так як це бойовий робот, ваші деталі можуть пошкодиться в битві. Якщо у вас є запасні на руках, ви зможете швидше замінити деталі.

У правилах йдеться, що робот повинен поміститься в куб 4X4X4 дюйма, проте він може розширяться за допомогою дистанційного керування. Ви можете отримати з цього вигоду. Наприклад, ваше перевертає зброю занадто випирає. Постарайтеся розробити його так, щоб flipper міг піднятися прямо вгору і бути менше чотирьох дюймів у висоту. Але коли flipper опускається (після того як куб піднятий), довжина стане більше чотирьох дюймів.

  • Після побудови свого першого робота і чіткого розуміння бойових роботів, постарайтеся побудувати ще одного. Але, на цей раз, будьте унікальним. Постарайтеся зробити його не таким, як роботи у інших людей в цій ваговій категорії. Якщо ви дійсно амбітні, ви можете спробувати зробити літаючого робота! Літаючі роботи допускаються правилами, але їх рідко будують.
  • Якщо ви використовуєте SketchUp, ви можете знайти ідеальні моделі сервоприводів та інших компонентів на Warehouse. Просто шукайте назву сервоприводу (або компонента, який хочете) і дивіться, якщо щось підійде. Там є не всі, але те що ви знайдете, зазвичай виглядає краще і дасть вам більш акуратну модель. Переконайтеся, що модель, яку ви знайшли, того ж розміру, що і справжня деталь
  • Якщо ви досвідчені в механіці і бойових роботах, ви можете спробувати побудувати крокуючого робота. Якщо ви зробите бойового робота, який ходить, ви отримаєте додаткову вагу для роботи.

Попередження

  • LiPo-батареїдуженебезпечні. Чи не заряджайте їх, використовуючи зарядний пристрій для NiHM або Nicad батарей.
  • Навіть мікропневматіка небезпечна. Якщо ви використовуєте пневматику, дотримуйтесь техніки безпеки.
  • Бойові роботи навіть такий величин можуть бути небезпечними. Якщо ви використовуєте обертається зброю, відходьте, коли оперуєте з ним. Вимикайте його, коли працюєте над зброєю.
  • Завжди носіть захисні окуляри, коли ріжете матеріал або оперуєте з роботом.
  • Деякі арени вважаються небезпечними для обертового зброї. Не намагайтеся використовувати обертається зброю на таких аренах.
  • LiPo-батареї можуть запалиться, якщо будуть пробиті. Коли проектуєте робота, постарайтеся розташувати батарею в той місце, яке не проткнути. Якщо батарея загорілася, правила говорять, що ви НЕ можете торкатися робота, поки він горить. У вас не буде можливості дістати його, що означає всі інші компоненти можуть бути зруйновані. Захищайте батарею, як ніби це серце робота!

Що вам знадобиться

  • 2 модифікуються сервоприводу
  • Матеріал для робота
  • Батарея
  • Приймач / передавач
  • За бажанням: сервопривід для зброї
  • За бажанням: стрічка-липучка (Velcro)